Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Bahia (1974), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1988) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2002).
Atualmente é professor titular da Universidade Federal da Bahia. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: controle preditivo não linear; identificação de sistemas; otimização e controle de processos.