Possui graduação e mestrado em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul-PUCRS (2001 e 2004), doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Universidade do Porto-Portugal (2007) na área de Robótica. Estágio pós-doutoral como pesquisador visitante na School of Electrical Engineering and Computer Science – Queensland University of Technology – QUT (2013), Brisbane, Australia. Professor Associado do Depto de Engenharia Elétrica da Universidade Federal da Bahia (2009 -). Coordenador do Curso Engenharia de Computação – DEE/UFBA (2010-2012). Vice-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFBA (2015-2017). Pesquisador visitante na Politecnico de Milano – POLIMI (2016), Milão, Italia. As principais áreas de atuação são: Robótica, Aplicação de Técnicas de Controle, Sistemas Embarcados de Tempo-Real, Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos
Doutor em Letras e Linguística pela Universidade Federal da Bahia (2001) e pós-doutor pela Université Paris 8 (2004). Atualmente é professor pleno da Universidade do Estado da Bahia
Doutora em Letras e Linguística pela Universidade Federal da Bahia (2009). Atualmente é professora da Universidade do Estado da Bahia (UNEB)
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