Professor Associado da Escola Politécnica da Universidade Federal da Bahia, Departamento de Engenharia Elétrica, Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2001), realizado em modalidade sanduíche com a a Universidade Fredericiana de Karlsruhe, Alemanha. Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1997). Engenheiro Civil pela Universidade Federal da Bahia (1993). Pesquisador na área de Robótica e Inteligência Artificial, com ênfase em Sistemas Multi-robôs, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas multi-robôs, robótica cooperativa, robôs autônomos, agentes autônomos sistemas multiagente