Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (1993), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1997) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2003). Atualmente é pesquisadora visitante (pós-doutorado) – Royal Melbourne Institute of Technology University e professor associado da Universidade Federal da Bahia. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de sistemas sob Restrições, atuando principalmente nos seguintes temas: lmi, robôs omnidirecionais, control saturation, robótica móvel e controle multivariável